西門子SR30 工業(yè)主機(jī)控制器模塊

信號板

信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

SR/ ST CPU 網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量最多可增至4 個，可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

ST CPU 運(yùn)動控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU 模塊本體最多提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM 輸出或運(yùn)動控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在Windows 7/Windows 10 操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

SIMATIC S7-1200 支持對步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運(yùn)動。

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運(yùn)動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調(diào)節(jié)值。

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。

通信CM1 241 通信模塊CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊CP 1242-7 GPRS 模塊TS 模塊S7-1200 CPUCPU 1211CCPU 1212CCPU 1214CCPU 1215C輸入/輸出擴(kuò)展模塊 SM（信號模塊）SM 1221 數(shù)字量輸入模塊SM 1222 數(shù)字量輸出模塊SM 1223 數(shù)字量輸入/直流輸出模塊SM 1223 數(shù)字量輸入/交流輸出模塊SM 1231 模擬量輸入模塊SM 1232 模擬量輸出模塊SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊SM 1234 模擬量輸入/輸出模塊輸入/輸出擴(kuò)展模塊 SB 及通信板 CB（信號板）SB 1221 數(shù)字量輸入信號板SB 1222 數(shù)字量輸出信號板SB 1223 數(shù)字量輸入/輸出信號板SB 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入信號板SB 1231 模擬量輸入信號板SB 1232 模擬量輸出信號板CB 1241 RS485

6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 電池板 ------------------------------------------------------------

MC（電磁兼容性）設(shè)計；控制的快速響應(yīng)；控制功能：線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；內(nèi)置PID控制器；快速電流，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定，4個跳轉(zhuǎn)，可編程；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選功能；三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；風(fēng)機(jī)和泵類需要40個8×8 LED點(diǎn)陣模塊，可組成16×160的矩形點(diǎn)陣。由于AT89C52僅有8k存儲空間，而顯示的內(nèi)容由PC機(jī)控制，因此不可能預(yù)先把需要顯示的內(nèi)容做成點(diǎn)陣存在單片機(jī)中，而只能由PC機(jī)即時地把所需顯示的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)并存入緩沖區(qū)6264?！　≡撾娐返娘@示采用逐行掃描。工作時，由單片機(jī)從緩沖區(qū)取出行需要顯示的20字節(jié)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，再由列點(diǎn)陣數(shù)據(jù)輸入端P1．2口按位依次串行輸入至列移位寄存器，其數(shù)據(jù)輸入的順序與顯示內(nèi)容的順序相反。然后置行點(diǎn)陣選通端P1．3為1，即置行移位寄存器的D為高電平，STR使能（所有4094的OE 引腳接＋5V電平），從而使列移位寄存器中的數(shù)據(jù)同時并行輸

，因而無閃爍感。　　實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示速度調(diào)節(jié)的通常是改變定時器的中斷時間，但是當(dāng)顯示速度很慢的時候，該容易使整屏的刷新率，從而使顯示內(nèi)容出現(xiàn)閃爍。因此，本設(shè)計采用一種“軟定時"，即在程序中命名一變量作為“軟定時器"，以用來設(shè)定兩次動態(tài)顯示的時間間隔。在對定時中斷調(diào)用計數(shù)時，如果調(diào)用達(dá)到設(shè)定值，則改變顯示內(nèi)容。為保證能夠正常顯示，“軟定時器"的設(shè)定值必須大于整屏顯示周期。由于顯示屏每行顯示1．25ms，整屏顯示周期為20ms，考慮到余量的情況，可將軟定時器的設(shè)定值定在大于30ms。如此循環(huán)計數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示?！败浂〞r器"的設(shè)定值可以通過機(jī)PC機(jī)來改變，這樣既可實(shí)現(xiàn) L

來的9個數(shù)據(jù)中前7個進(jìn)行了CRC-16校驗，校驗結(jié)果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校驗碼進(jìn)行對比判別時候接收正確{ //CRC檢驗正確后，把采集來的數(shù)據(jù)中);Input（）；【描述】個參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。第二個參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。第四個參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(協(xié)議通道)中。【用法】Input(channel,pString,count,result);【舉例】cha

方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內(nèi)容。為此，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行更改，從而完成相應(yīng)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的移位操作。具體操作是： 　　 設(shè)置一個顯示緩沖區(qū)（如圖2所示），該區(qū)應(yīng)包括兩部分：一部分用來保存當(dāng)前LED顯示屏上顯示的10個漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)；另一部分為點(diǎn)陣數(shù)據(jù)預(yù)裝載區(qū)，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。指針始終指向顯示屏的右邊原點(diǎn)。當(dāng)指針到需要顯示的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存儲區(qū)的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區(qū)LED顯示區(qū)為空白，而預(yù)裝載區(qū)已保存了第1個待顯示漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。當(dāng)需要顯示時，則可在接下來的掃描周期的每個行10.3.3 用PROFIBUS協(xié)議下載程序10.3.4 用TCP/IP協(xié)議下載程序小結(jié)習(xí)題第11章 可編程控制器集成11.1 問題描述11.2 硬件集成11.2.1 分析問題11.2.2 硬件集成11.2.3 編寫PLC程序PLC組成1.CPU運(yùn)算和控制中心起“"作用。縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)所賦予的功能（程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和地利植物學(xué)家Frederich Reinitzer所發(fā)現(xiàn)，但是人們直到1977年才將其用作顯示用途。當(dāng)時Hoffmann-La Roche發(fā)明了“螺旋向列液晶顯示器"并申請了。這種顯示器現(xiàn)在被普遍用于計算器和電子手表。80年代，每個像素都由一個晶體管控制的有源矩陣液晶顯示器研制，地推動了電腦、微型電視機(jī)和便攜式DVD播放機(jī)的發(fā)展。雖然液晶顯示器還存在顯示速度慢和視角受限等技術(shù)缺陷，但是技術(shù)指出，以薄、平著稱的液晶顯示器5年內(nèi)必將淘汰目前普遍使用的又笨又重又占位置的CRT顯示器。鼠標(biāo)/圖形用戶界面 折疊道格拉斯·恩格爾巴特在60年明了鼠標(biāo)和圖形用戶界面。他曾這樣說過