西門子6SE6440-2UC17-5AA1

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 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIMATIC S7-1200 CPU 多 可
以 添 加 三 個(gè) 通 信 模 塊， 支 持
PROFIBUS 主從站通信， RS485
和 RS232 通信模塊為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的
串行通信提供連接及 I/O 連接主
站。對(duì)該通信的組態(tài)和編程采
用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、 USS 驅(qū)
動(dòng)協(xié)議、 Modbus RTU 主站和從
站協(xié)議，它們都包含在 SIMATIC
STEP 7 Basic 工程組態(tài)中。
通信模塊
簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程控制
應(yīng)用
新的通信處理器 CP 1242-7 可
以通過(guò)簡(jiǎn)單 HUB（集線器）或
網(wǎng)絡(luò)或 Internet（互聯(lián)
網(wǎng)）同時(shí)和控制分布式的
S7-1200 單元。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝輕松快捷。不同的電機(jī)軸高可亞洲市場(chǎng)的需要。 1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可形能強(qiáng)大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
•的一鍵及自動(dòng)實(shí)時(shí)功能使設(shè)備更高的動(dòng)態(tài)性能
•自動(dòng)機(jī)械諧振
•1 MHz 的高速脈沖輸入
•支持不同的編碼器類型以不同的應(yīng)用需求
低成本
•集成多種：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
•全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
•集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器
易于使用
•與控制的連接快捷簡(jiǎn)單
•西門子一站式提供有組件
•快速便捷的伺服和機(jī)械
•簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
•通用 SD 卡參數(shù)
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運(yùn)行可靠
•高品質(zhì)的電機(jī)軸承
•電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
•集成扭矩停止（STO）功能

高動(dòng)態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運(yùn)行周期
高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對(duì)于高慣量型，電機(jī)的長(zhǎng)度/高度，小體積驅(qū)動(dòng)器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運(yùn)行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動(dòng)，保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設(shè)計(jì): 高品質(zhì)的金屬連接器，電機(jī)標(biāo)配油封，可適應(yīng)惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實(shí)時(shí)傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復(fù)雜性。
•驅(qū)動(dòng)中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào)試時(shí)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)中，同時(shí)可以通過(guò)通訊進(jìn)行修改。
•支持和相對(duì)定位
•軸或線性軸
•在驅(qū)動(dòng)中回參考點(diǎn)無(wú)需PLC定位功能，即可完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位。
有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)能夠快速停止。
不需要外加的制動(dòng)電阻即可大部分的應(yīng)用。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時(shí)功能進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)，也可以采用一鍵功能在調(diào)試時(shí)進(jìn)行。通過(guò)功能可以設(shè)備的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械諧振，并設(shè)置濾波器共振，大幅運(yùn)行中的振動(dòng)和噪聲。諧振以動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
編碼器分辨率高達(dá) 21 位（電機(jī)每轉(zhuǎn)約 21 億個(gè)脈沖）指令：
•接受命令脈沖可達(dá) 1 MHz（脈沖序列版本）
•傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動(dòng)。
•驅(qū)動(dòng)和電機(jī)擁有三倍的過(guò)載能力
•電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)低
•驅(qū)動(dòng)與電機(jī)匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，機(jī)器的生產(chǎn)率和性。
•位置設(shè)定脈沖有兩個(gè)通道源：
1）的 5 V 差動(dòng)（RS422)
2） 24 V 單端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動(dòng)與 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器連接簡(jiǎn)單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關(guān)斷）功能，防止電機(jī)意外的轉(zhuǎn)動(dòng)并且符合 EN61508 的等級(jí) SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級(jí) PL d，類別 3。該功能無(wú)需使用附加元件（通過(guò) SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務(wù)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)。 SIMATIC S7-1200 用于通過(guò)屏選擇以下功能。
解決方案
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對(duì)象及 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制來(lái)控制軸。通過(guò) SIMATIC 基本型面板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認(rèn)的接口定義，能各種應(yīng)用需求，方便使用；而對(duì)于有特殊要求或個(gè)性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對(duì)接口進(jìn)行重新定義。在保證應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。下圖示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認(rèn)接口定義，符合的應(yīng)用習(xí)慣。